一. 概述
CAN与上位机通信，波特率5K；使用标准帧；帧ID用于存放设备地址、应答和是否分帧标志，当设备地址为00时为广播帧。
二.基本功能
1. 基站往上位机发送卡号信息
单向卡：
基站接收到卡号，往上位机发送的格式如下：
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
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|
高8位
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2
|
1
|
0
|
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设备地址
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应答
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分帧
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字节卡号信息
|
电量信息
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| |
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解释如下：
l 设备地址：对应的读卡器的设备号，范围（1到0x7F）；
l 应答：下位机往上位机发送数据，此位为1；
l 分帧：当一帧足够写下所有数据，不用分成多帧时，此两位设定为0和0；
l 两字节卡号信息：读取到的卡号（BCD码）；
l 一个字节电量信息：字节的低四位表示电量，高四位是低四位的反码。0---表示电量2.1V， F---表示电量3.6V，每增加“1”，电压增加0.1V，依次类推，注意字节应符合高四位是低四位的反码的规则
例：设备地址为7D的基站检测到第522号卡，电量为3.6V，往上位机发送的信息如下：
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
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|
高8位
|
2
|
1
|
0
|
|
7D
|
1
|
0
|
0
|
05
|
22
|
0F
|
|
|
|
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双向卡：
基站接收到卡号，往上位机发送的格式如下：
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
|
|
高8位
|
2
|
1
|
0
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设备地址
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应答
|
分帧
|
字节卡号信息(带电量)
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解释如下：
l 设备地址：对应的读卡器的设备号，范围（1到0x7F）；
l 应答：下位机往上位机发送数据，此位为1；
l 分帧：当一帧足够写下所有数据，不用分成多帧时，此两位设定为0和0；
l 两字节卡号信息（带电量）：第一个字节高两位为电池信息（ 00表示电池电量大于3.3V、11表示电池电量大于2.9V，小于3.3V、 10 表示电池电量大于2.5V，小于2.9V、 01表示电压低于2.5V，需更换电池），其余14位二进制为识别卡卡号（具体见后附件）。
例：设备地址为7D的基站检测到第1234号卡，电量大于3.3V，往上位机发送的信息如下：
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
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高8位
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2
|
1
|
0
|
|
7D
|
1
|
0
|
0
|
04
|
D2
|
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2. 上位机应答
不管单向还是双向，上位机向下发送协议不变。
上位机接收到卡号信息后，往对应基站回发卡号对应的姓名以及当前时间，格式如下：
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
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|
高8位
|
2
|
1
|
0
|
|
帧号
|
含义
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设备地址
|
应答
|
分帧
|
字节1
|
字节2
|
字节3
|
字节4
|
字节5
|
字节6
|
字节7
|
字节8
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|
1
|
姓名
|
设备地址
|
0
|
10
|
4~8字节国标码，表示2~4个汉字，多余字节补0，首字节不能是0
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2
|
卡号
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设备地址
|
0
|
11
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识别卡编码有两种方式：
单向：2字节BCD码，表示4位卡号
双向：2字节的HEX码，表示5位卡号
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3
|
身份证号前16位
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设备地址
|
0
|
11
|
8字节BCD码，表示身份证号的前16位，
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4
|
身份证号后2位
|
设备地址
|
0
|
11
|
1字节BCD码，表示身份证号的后2位（其余补0）
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5
|
工种前8字节
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设备地址
|
0
|
11
|
4~16字节国标码，表示2~8个汉字，多余字节补0
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6
|
工种后8字节
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
7
|
考勤卡电源
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~8字节国标码，表示2~4个汉字，多余字节补0
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8
|
时间
|
设备地址
|
0
|
01
|
秒
|
分
|
时
|
日
|
月
|
00
|
00
|
00
|
| |
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解释如下：
l 设备地址：对应的读卡器的设备号，范围（1到0x7F）；
l 应答：上位机发送数据，此位为0；
l 分帧：需要两帧，第1帧是起始帧，此两位分别1和0；第2帧是中间帧此两位分别1和1；最后是结束帧，此两位分别为0和1；
l 单向与双向卡编码方式不同。
双向卡编码格式：BAT/ID_H + ID_L （两个字节）
ID_H + ID_L：十四位二进制， 范围1-16382（1-0x3FFE）
BAT：电池电量信息，第二个字节的最高两位（可跳过不解析）
例： 04 D2 表示ID号为“1234”的卡
27 0F 表示ID号为“9999“的卡
l 两字节数据：为姓名的国标码（每两个字节表示一个汉字）；
l 秒、分、时、日、月：为上位机的当前时间； 时间同样使用BCD码
例：上位机要发送522号卡信息，当前时间为10月5日13时25分30秒，522号卡是李四，李对应的国标码为C0EE，四的对应国标码为CBC4，上位机应答如下：
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帧ID（11位）
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帧数据（8字节）
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高8位
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2
|
1
|
0
|
|
7D
|
0
|
1
|
0
|
C0
|
EE
|
CB
|
C4
|
-
|
|
7D
|
0
|
0
|
1
|
30
|
25
|
13
|
05
|
10
|
|
|
|
三.其它功能
1. 误码率测试功能
当基站设备地址的第8位置为高电平时启动该功能，这时基站将马上把从上位机接收到的数据原封不动的发回。
2. 时钟同步指令
时钟同步每天一次或两次（系统设置决定），上位机向各基站下发系统时钟同步指令，即将系统当前时钟写入各基站，命令格式如下：
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
|
|
高8位
|
2
|
1
|
0
|
|
设备地址
|
应答
|
分帧
|
秒
|
分
|
时
|
日
|
月
|
年
|
星期
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| |
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|
|
|
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解释如下：
l 设备地址：对应的读卡器的设备号，在此使用广播的形式让所有基站都接收，为00；
l 应答：上位机发送数据，此位为0；
l 分帧：当一帧足够写下所有数据，不用分成多帧时，此两位设定为0和0；
l 秒、分、时、日、月、年、星期：为上位机的当前时间；
l 星期解析：00对应星期日， 01对应星期一， 02对应星期二， 03对应星期三， 04对应星期四， 05对应星期五， 06对应星期六
l 此帧使用BCD码
例：将系统当前时间2008年10月5日13点25分30秒，星期日写入各基站：
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
|
|
高8位
|
2
|
1
|
0
|
|
00
|
0
|
0
|
0
|
30
|
25
|
13
|
05
|
10
|
20
|
08
|
00
|
3. 当检卡分站不检卡时
上位机向显示终端发送：各基站设备当前人员数量及井下总人数，每一包最多四个分站数据，每包最多30帧，格式如下：
|
帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
|
|
高8位
|
2
|
1
|
0
|
|
设备地址
|
应答
|
分帧
|
字节1
|
字节2
|
字节3
|
字节4
|
字节5
|
字节6
|
字节7
|
字节8
|
|
设备地址
|
0
|
10
|
前两个个字节为00 00，表示发送的是不检卡时的数据，开始不为00 00，则表示发送的是检卡时的数据；接下来三字节BCD码，表示总人数
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
秒
|
分
|
时
|
日
|
月
|
（当前系统时间）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
2个字节BCD码，表示此包第1个分站号
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处地点）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处区域）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
三字节BCD码，表示当前分站人数
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
2个字节BCD码，表示此包第2个分站号
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处地点）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处区域）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
三字节BCD码，表示当前分站人数
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
2个字节BCD码，表示此包第3个分站号
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处地点）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处区域）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
三字节BCD码，表示当前分站人数
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
2个字节BCD码，表示此包第4个分站号
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处地点）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
4~24字节国标码，表示2~12个汉字，多余字节补0
（表示分站所处区域）
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
11
|
|
设备地址
|
0
|
01
|
三字节BCD码，表示当前分站人数
|
| |
|
|
|
|
|
|
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|
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解释如下：
l 设备地址：对应的显示终端的设备号，范围（1到0x7F）；
l 应答：上位机发送数据，此位为0；
l 分帧：需要两帧，第1帧是起始帧，此两位分别1和0；第2帧是中间帧此两位分别1和1；最后是结束帧，此两位分别为0和1；
4．上位机发送祝福语
上位机向显示终端发送祝福语，可以向指定终端发送，也可以进行广播（设备地址为00时为广播）
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帧ID（11位）
|
帧数据（8字节）
|
|
高8位
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2
|
1
|
0
|
|
设备地址
|
应答
|
分帧
|
字节1
|
字节2
|
字节3
|
字节4
|
字节5
|
字节6
|
字节7
|
字节8
|
|
设备地址
|
0
|
10
|
前两个个字节为0xFF 0xFF指示此帧为祝福语
国标码，表示汉字多余字节补0
|
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设备地址
|
0
|
11
|
国标码，表示汉字多余字节补0
|
|
设备地址
|
0
|
01
|
国标码，表示汉字多余字节补0
|
| |
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|
|
|
|
|
|
|
|
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解释如下：
l 前两个个字节为0xFF 0xFF指示此帧为祝福语
l 设备地址：对应的显示终端的设备号，范围（1到0x7F），为00时表示进行广播，否则表示发向指定终端。
l 应答：上位机发送数据，此位为0；
l 一条祝福语最多28个中文字
分帧：需要两帧，第1帧是起始帧，此两位分别1和0；第2帧是中间帧此两位分别1和1；最后是结束帧，此两位分别为0和1；
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