一、 概述
UART0与上位机通信，波特率为4800；串口1与RFID模块相连，波特率为9600；CAN2接有1~8个CAN接点组成子系统（由基站确认），波特率为10K。
二、 说明
1、 CRC_8校验
code unsigned char code CRC8_TAB[256] =
{
0x00, 0x5e, 0xbc, 0xe2, 0x61, 0x3f, 0xdd, 0x83,
0xc2, 0x9c, 0x7e, 0x20, 0xa3, 0xfd, 0x1f, 0x41,
0x9d, 0xc3, 0x21, 0x7f, 0xfc, 0xa2, 0x40, 0x1e,
0x5f, 0x01, 0xe3, 0xbd, 0x3e, 0x60, 0x82, 0xdc,
0x23, 0x7d, 0x9f, 0xc1, 0x42, 0x1c, 0xfe, 0xa0,
0xe1, 0xbf, 0x5d, 0x03, 0x80, 0xde, 0x3c, 0x62,
0xbe, 0xe0, 0x02, 0x5c, 0xdf, 0x81, 0x63, 0x3d,
0x7c, 0x22, 0xc0, 0x9e, 0x1d, 0x43, 0xa1, 0xff,
0x46, 0x18, 0xfa, 0xa4, 0x27, 0x79, 0x9b, 0xc5,
0xdb, 0x85, 0x67, 0x39, 0xba, 0xe4, 0x06, 0x58,
0x19, 0x47, 0xa5, 0xfb, 0x78, 0x26, 0xc4, 0x9a,
0x65, 0x3b, 0xd9, 0x87, 0x04, 0x5a, 0xb8, 0xe6,
0xa7, 0xf9, 0x1b, 0x45, 0xc6, 0x98, 0x7a, 0x24,
0xf8, 0xa6, 0x44, 0x1a, 0x99, 0xc7, 0x25, 0x7b,
0x8c, 0xd2, 0x30, 0x6e, 0xed, 0xb3, 0x51, 0x0f,
0x4e, 0x10, 0xf2, 0xac, 0x2f, 0x71, 0x93, 0xcd,
0x11, 0x4f, 0xad, 0xf3, 0x70, 0x2e, 0xcc, 0x92,
0xd3, 0x8d, 0x6f, 0x31, 0xb2, 0xec, 0x0e, 0x50,
0xaf, 0xf1, 0x13, 0x4d, 0xce, 0x90, 0x72, 0x2c,
0x6d, 0x33, 0xd1, 0x8f, 0x0c, 0x52, 0xb0, 0xee,
0x32, 0x6c, 0x8e, 0xd0, 0x53, 0x0d, 0xef, 0xb1,
0xf0, 0xae, 0x4c, 0x12, 0x91, 0xcf, 0x2d, 0x73,
0xca, 0x94, 0x76, 0x28, 0xab, 0xf5, 0x17, 0x49,
0x08, 0x56, 0xb4, 0xea, 0x69, 0x37, 0xd5, 0x8b,
0x57, 0x09, 0xeb, 0xb5, 0x36, 0x68, 0x8a, 0xd4,
0x95, 0xcb, 0x29, 0x77, 0xf4, 0xaa, 0x48, 0x16,
0x2b, 0x75, 0x97, 0xc9, 0x4a, 0x14, 0xf6, 0xa8,
0x74, 0x2a, 0xc8, 0x96, 0x15, 0x4b, 0xa9, 0xf7,
0xb6, 0xe8, 0x0a, 0x54, 0xd7, 0x89, 0x6b, 0x35
};
unsigned char CRC8_Tab(unsigned char *ucPtr, unsigned char ucLen)
{
// 查表计算方法
unsigned char ucIndex; // CRC8校验表格索引
unsigned char ucCRC8 = 0; // CRC8字节初始化
// 进行CRC8位校验
while (ucLen --) {
ucIndex = ucCRC8 ^ (* ucPtr ++);
ucCRC8 = CRC8_TAB[ucIndex];
}
// 返回CRC8校验数据
return (ucCRC8);
}
void main()
{
unsigned char Data[2] = {0xe7,0x0f};
unsigned char temp,temp2 ;
temp= 0;
temp2 = 0;
while(1) {
temp = CRC8_Tab(Data,2); //查表计算方法
temp2 = crc8(Data, 2) //移位计算方法
}
}
2、 卡号
上位机收到基站发来的卡信息共两个字节，其第一个字节的高两位为报警信息。上位机解析报警信息后显示并存入数据库，同时在卡信息里显示电量状态。
[ALM+ID_H] [ID_L]
ALM：两位报警信息
ALM=00 为电压正常数据
ALM=01 为电压低于2.5V报警
ALM=10 按键报警（即井下持卡人员遇到紧急情况使用紧急按键向地面求救）
ALM=11 呼叫确认信号（人员卡返回收到呼叫信息）
ID_H + ID_L：十四位二进制ID号，范围1-16382（1-0x3FFE）
例：
l 普通ID号： 00×× ××××，××××××××，
l 电压低于2.5V： 01×× ××××，××××××××，
l 按键报警： 10×× ××××，××××××××，
l 呼叫确认： 11×× ××××，××××××××，
例：
04 D2 表示ID号为“1234”
27 0F 表示ID号为“9999”
67 0F 表示ID号为“9999”，且此模块的电压低于2.5V
A7 0F 表示ID号为“9999”，按键报警
3、 串口1和CAN2
串口1和CAN2（CAN2接有1~8CAN接点组成子系统，由基站自动确认）接收由接收模块发来的4字节卡数据：﹝24H，00×× ××××，×××××××，CRC_8）进行校验后按地址分组分别存入数据存储器并进行过滤。就是将收到的卡号与存储区比较如有相同的则丢弃。否则去掉字头和末尾进行存储以待上传。
如：24 04 D2 D0 表示ID号为“1234” 去掉字头24 和校验D0，其余12 34为卡号数据（ID号）。
三、 查询人员
串口0与上位机通讯：
协议的每一条包括命令头和命令尾以及校验，命令头为FA，命令尾为FB，校验为CRC_8除命令头、命令尾，校验和。
1、 上位机发送查询人员命令（共5个字节）
［命令头］ ［设备地址］ ［命令号］ ［校验］ ［命令尾］
解释如下：
l 命令头固定为十六进制的FA。
l 设备地址，对应的读卡器的设备号，范围（0到7F）。
l 命令号，查询人员命令号为十六进制的0A
l 校验为除命令头、命令尾和校验码外，。
l 命令尾固定为十六进制的FB。
例：
上位机查询第125号设备的命令为：（每一个字节用一个方括号括起来）
[FA] [7D][0A][CRC_8] [FB]
上位机发送询问命令后等待响应的超时时间是两秒钟，如果两秒仍没应答再试一次。如果应答错误则立刻重新询问，并显示错误事件，通知数据库。
2、 设备应答（每个子站最大数据量大概为200个卡）
［命令头］［设备地址］［命令号］［电源状态］［数据长度（所有字节数）］ ［00］［00］［子站地址0~N］ ［子站0~N数据］…［校验］ ［命令尾］
解释如下：
l 命令头：固定为十六进制的FA；
l 设备地址：对应的读卡器的设备号，范围（0到127）；
l 命令号：查询人员响应命令号也为十六进制的0A（高四位保留为子站状态，为0~8子站，为0时工作正常为某个子站号时为工作异常或故障）；
l 电源状态：脉冲检测输入100~300Hz时为交流电，用FF表示；脉冲检测输入750~1000Hz时为直流电，依次用00~FA表示；
l 数据长度：除命令头、命令尾，校验外的所有字节个数；
l 00：两个字节的00表示后面紧接的数据为子站地址；
l 校验为除命令头、命令尾和校验码本身外；
l 命令尾固定为十六进制的FB；
例：
125号设备一个人员ID号都没有则响应为：
[FA][7D][0A][00][00][ CRC_8][FB]
3、 上位机确认应答，设备号删除刚发送完的人员记录。（共5个字节）
［命令头］ ［设备地址］ ［命令号］ ［校验］ ［命令尾］
解释如下：
l 命令头固定为十六进制的FA。
l 设备地址，对应的读卡器的设备号，范围（0到7F）。
l 命令号，确认应答命令号为十六进制的0B
l 校验为除命令头、命令尾和校验码本身外。
l 命令尾固定为十六进制的FB。
例：
对125号设备的确认为：
[FA][7D][0B][ CRC_8][FB]
当设备收到上位机的确认后会把在扫描间隙之间离开的人员记录删除。
四、 上位机向人员卡发紧急呼叫信息：
1、 广播呼叫：
由上位机向系统所有卡发送紧急撤离信息。(共八个字节)
[命令头] [广播地址] [命令号] [24H] [ALM/ID_H] [ID_L] [ CRC_8] [命令尾]
例：
FA 00 0D 24H 0000 0000 0000 0000 CRC_8 FB
基站收到将前两个字节去掉后发送给所有子站进行呼叫
2、 点名呼叫（每次发送一个卡号）
由上位机向系统部分卡发送紧急撤离信息。（共八个字节）
[命令头] [广播地址] [命令号] [24H] [ALM/ID_H] [ID_L] [ CRC_8] [命令尾]
例：
FA 00 0D 24H 00×××××× ×××××××× CRC_8 FB
基站收到将前两个字节去掉后发送给所有子站进行呼叫
五、 时钟同步指令
时钟同步定于每天一次由系统设置确定(12时)。上位机向各基站下发系统时钟同步指令；也就是将系统当前时钟写入各基站，命令格式如下：
[命令头] [广播地址] [命令号] [当前时间] [CRC_8] [命令尾]
基站收到后将时间写入基站时钟寄存器。
例：
当系统当前时钟12点00分00秒时系统向各基站发时钟同步指令
FA 00 31 12 00 00 CRC_8 FB
六、 误码率测试功能
将基站8位地址的最高位致高电平时启动该功能。这时CPU将从串口0收到的数据串原封不动的再发出去。
七、 存储时间测试功能
分站在正常工作时检测到与上位机通讯发生中断时（PC在1分钟内没有往下发查询命令，视为中断），将启动时钟功能。
这时所收到的卡数据将以如下形式进行存储：
（开始时间）FC FC 时 分 00 01 00 02 12 34 ……FC FC 时 分（结束时间）
前四个字节为当前时间：时钟标志、时、分；然后为这段时间所收到的全部卡数据；当在一分钟内没有收到卡数据，视为结束；并加上结束时间，形成一个数据包。如果经过一段时间又收到卡数据就接着存储与上面格式相同，形成第二数据包。无论有多少个数据包格式都相同。
分子站进行数据包存储，当分站与上位机的通讯恢复正常时，便将这些数据包放在[子站数据]部分上传至上位机，分站恢复正常工作。
八、 配置子站数量
上位机发送配置子站命令后等待响应的超时时间是2s，如果2s内没应答则再试一次，如果应答错误则立刻重新询问，并显示错误事件，通知数据库。
1、 上位机发送配置子站命令
[命令头] [设备地址] [命令号] [子站数量] [校验] [命令尾]
解释如下：
l 命令头：固定为十六进制的FA；
l 设备地址：对应的读卡器的设备号，范围（0到7F）；
l 命令号：配置子站数量命令号为十六进制的0C；
l 子站数量：高四位为F表示禁区（即此区域不准人员进入），为0表示正常； 低四位为本基站外接的子站数目0~8；
l 校验：除命令头、命令尾和校验码外；
l 命令尾固定为十六进制的FB。
例：
上位机配置125号设备接5个子站，且正常工作：[FA][ 7D][ 0C][05][ CRC_8] [FB]
如果配置为禁区则为：[FA][ 7D][ 0C][F5][ CRC_8] [FB]
2、 设备应答
[命令头] [设备地址] [命令号] [配置成功/失败] [校验] [命令尾]
解释如下：
l 命令头：固定为十六进制的FA；
l 设备地址：对应的读卡器的设备号，范围（0到7F）；
l 命令号：配置子站数量命令号为十六进制的0C；
l 配置成功/失败：0XFF表示配置成功；0X00表示配置失败；
l 校验：除命令头、命令尾和校验码外；
l 命令尾固定为十六进制的FB。
例：
上位机配置125号设备接5个子站配置成功：[FA] [7D] [0C] [FF] [CRC_8] [FB]
上位机配置125号设备接5个子站配置失败：[FA] [7D] [0C] [00] [CRC_8] [FB]
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